工業內窺鏡和醫用內窺鏡的區別主要有以下幾個方面：

（1）用途不同。前者是一種用于工業的無損檢測技術，主要用來觀察一些人眼難以直接看到的腔體內部，在航空航天、石油化工、軌道交通、機械制造等領域較為常見；而醫用內窺鏡通常是用于人體的常規醫學檢測和外科手術，它可以將探頭穿過人體的天然孔道，或是通過手術后的小切口進入人體內，將其導入需檢查的部位，便于清晰觀測相關部位的真實狀況，以便進行后續的封閉手術操作。

（2）材料要求不同。前者由于要經常接觸到金屬硬材料，且作業環境相對惡劣，因而在材料上要求耐磨、耐酸堿、耐腐蝕；而醫用內窺鏡是要進入到人體內部的，因而需要選擇更加柔軟、更適合醫用的材料，以免造成不適和不必要的損傷。

（3）圖像不同。二者成像雖然都很清晰，但前者主要是考慮到金屬反光、照明強度等方面的問題；而醫用內窺鏡主要是對人體內部進行觀察，因而對圖像的色彩和柔和度要求更高。

（4）儀器體積需求不同。前者需要適應室外各種不同的工況環境，其便攜性和小巧性就顯得尤為重要了；而醫用內窺鏡需要在室內進行，同時需要用到醫用顯示器、醫用冷光源、醫用光學儀器以及各種配件，以便于醫生與其他手術器材更好地配合，因而體積相對較大。

綜上所述，便是工業內窺鏡和醫用內窺鏡的主要區別，二者在人們的生產生活中都是不可或缺的。