工業內窺鏡在橋梁的維護和保養中發揮了重要的作用。由于很多橋梁的建造年代久遠，當時缺乏相應的技術，其內部結構也在逐漸發生變化，從而可能造成橋梁開裂、接頭焊縫和螺栓出現裂縫，以及橋梁內部鋼材腐蝕等極大的質量缺陷，這時就需要借助內窺鏡來對橋梁進行維護和保養。

裂縫的形成有很多因素造成，例如，荷載、溫度變化、混凝土收縮、鋼筋銹蝕以及施工質量等因素。如果要進行拆卸檢測，不但施工周期會大幅延長，維護成本也會極大增加，同時，也會對行人和車輛的正常通行帶來極大的不便。通常，只需要鉆一個小孔，用內窺鏡的探頭就可以探入人眼難以直接觀察到的橋梁內部，就可以幫助橋梁維修人員迅速發現缺陷，并能及時解決。另外，工業視頻內窺鏡檢測方法同樣也適用于檢測橋梁上路燈的內部情況，通過顯示出的清晰圖像，能夠真實地呈現出橋梁的內部缺陷，以及時進行后續的維修方案。